コルーチン処理を分ける（コルーチンの中でコルーチンを呼ぶ）
まずは正解パターンから。
void Start()
{
StartCoroutine(coMain());
}
IEnumerator coMain()
{
for(int i=0;i<3;++i)
{
yield return coSub();
}
yield break;
}
IEnumerator coSub()
{
Debug.Log("Sub.Start");
yield return new WaitForSeconds(1.0f);
Debug.Log("Sub.End");
}
こう書くことで、コルーチンの処理を分割できます。
結果は、「"Sub.Start"→１秒待機→"Sub.End"」を３回繰り返します。
利用できるのはUnity5.3から？
参考
Unity5.3から、コルーチン内でコルーチンを呼び出しやすくなった | Unity用ビジュアルノベルツール「宴」
間違えた
サブコルーチン？を呼ぶときに
yield return coSub();
と書かずに、
coSub();
と書くと中のWaitForSeconds(1.0f) は機能せずに戻ってきました。
while(true)
{
coSub();
}
と書くとフリーズします（waitが一切ない永久ループ）
気づくまでフリーズ再起動祭りでした。
おまけ
フレーム単位で待機したい
IEnumerator WaitFixedFrame(int frame)
{
for(int i = 0; i < frame; ++i)
{
yield return new WaitForFixedUpdate();
}
}
...
yield return WaitFixedFrame(15); // 15F待機
これやりたかった。
